تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال

Authors

  • بلندی, حسین بلندی گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
  • عابدی, مصطفی گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
  • مرادی, محمدامین گروه کنترل دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
Abstract:

In this paper, a new algorithm for satellite attitude determination with sun sensor and magnetic sensor is designed that improves the accuracy of satellite attitude determination subsystem and robust it against sensor fault. This subsystem includes sensors and attitude determination algorithm. In order to combine sensors data, we can utilize  centralized and decentralized algorithm. Decentralized algorithm in addition of advantages such as computational volume reducing, improving accuracy and faster convergence, has appropriate structure for fault detection and isolation. In this paper, adaptive federated extended kalman filter is used for satellite attitude estimation and sensor fault detection and isolation that in addition of improving attitude determination subsystem performance, robust it against sensor fault. The correctness of aforementioned contents are demonstrated in simulations.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

طراحی الگوریتم تشخیص، جداسازی و جبران‌سازی عیب حسگرها در زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهوارة سه محوره

هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل‌پذیر عیب بوده که قابلیت‌های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می‌کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران‌های ممکن بین دستگاه‌های مختصات مداری و بدنة ماهواره و مقایسة زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران‌هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعة زوایای اویلر به‌دست آمده که به‌عنوان معیاری برای آشکارسازی ...

full text

بهبود تشخیص خطای سنسور در ماشینهای القایی با تبدیل موجک و پیکربندی فیلتر کالمن توسعه یافته

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...

full text

پیش بینی بارش ماهانه در منطقه ایران با استفاده از ترکیب شبکه های عصبی مصنوعی و فیلتر کالمن توسعه یافته

بارش باران یکی از مهم‌‌ترین پدیده‌های جوّی است که بر زندگی بشر اثر می‌گذارد. پیش‌بینی بارش باران برای اهداف مختلفی مانند برنامه‌ریزی فعالیت‌های کشاورزی، پیش‌<st...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 13  issue 4

pages  71- 79

publication date 2017-01

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

No Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023